Здравствуйте, Егор! Дело может быть прекращено, если оно возбуждено по статье небольшой или средней тяжести. Также Вам необходимо не только вернуть кровать и дверь, но и компенсировать иной ущерб потерпевшему. Также у Вас не должно быть судимости. Кроме того, окончательное решение о прекращении дела в связи с примирением принимает следователь в зависимости от всех обстоятельств дела.